?　　張力控制器作為一種控制工具，它是由單片機(jī)或某些嵌入式設(shè)備和外圍電路開發(fā)系統(tǒng)操縱著的，可以直接設(shè)定需要控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)作為張力反饋值，經(jīng)比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，然后輸出通過(guò)外圍執(zhí)行器進(jìn)行控制，達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。
　　典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀取器，張力檢測(cè)器，磁粉制動(dòng)器和離合器組成。?